छड़ ऊर्ध्वाधर किनारे से कितना कोण बनाती है?

एक हॉल का एक कोना मूलबिंदु $O$ है; फ़र्श के किनारे $x$- और $y$-अक्षों के अनुदिश और ऊर्ध्वाधर किनारा $z$-अक्ष के अनुदिश हैं; लंबाइयाँ मीटर में हैं। एक सीधी छड़ $O$ से बिंदु $P(6, 2, 9)$ तक जाती है।